《Arduino开发实战指南 机器人卷》电子书
内容简介
机器人是一个典型的光机电算一体化系统,它融合了光学、机械、电子、传感器、计算机软硬件和人工智能等众多先进技术,较高的技术门槛阻挡了众多的机器人爱好者。随着Arduino的出现,这一门槛被打破,人们能像搭积木式地组建属于自己的机器人。
黄文恺、伍冯洁、陈虹编著的这本《Arduino开发实战指南(机器人卷)》将Arduino与机器人的开发相结合,注重实例,每一章都附有示例程序,方便学习者巩固每一章的知识。本书最后两章提供了两套采用3D打印制造的全新机器人的详细制作方法和竞赛规则,方便读者开展和组织机器人竞赛活动。书中附带光盘提供了3D打印的STL文件,读者可以打印出来组建自己的机器人。
本书适合机械、电子设计、电子信息工程、通信工程、自动化、计算机、工业设计、交互设计等多个专业学生阅读,也可作为所有机器人爱好者开展Aduino与机器人结合项目开发的参考手册。
作者简介
黄文恺,毕业于广东工业大学,信号与信息处理方向,现供职于广州大学从事教学与科研工作,研究方向包括电子信息处理、图像处理、智能服务机器人;已申请专利17项,其中12项已获得授权;发表相关论文10篇。他在广州大学建立的机器人实验室拥有由7名教师和120名学生组成的研发队伍,在机器人和飞控方面有深入的研究。
目录
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