掌握这9个经典的PLC程序，PLC编程一通百通！
有接触过PLC编程的童鞋，应该都有听过自锁、连锁和互锁等词语吧？这是我们PLC编程的典型的基本编程环节，我们必须要掌握。下面小编就给大家分享一下几个最经典的小程序。
1.自锁（启保停）
自锁需要并联一个线圈输出的常开触点，当启动后，并联的常开触点起到维持输出继续闭合的作用，就是自锁。我们最常用的启保停程序就是自锁。
2.连锁和互锁（正反转）
连锁就是用两个或多个信号控制一个输出，其实就是触点串联程序。互锁其实是连锁的扩展，利用一个程序行的输出信号作为其他程序行的连锁触点，相互之间进行运行控制，就是互锁。当两个或多个输出之间存在不能同时运行的情况时，就需要用到互锁，比如正反转控制。
3.求公因数程序
求公因数欧几里得的这个算法，如用表达式表达，则是：
a）OMRON PLC；b）西门子PLC；c）三菱PLC；d）和利时PLC
求两个整数的公因数子程序
子程序，用以实现上述花括弧内的算法。
a）OMRON PLC；b）西门子PLC；c）三菱PLC；d）和利时PLC
求两个整数的公因数主程序
主程序，用以实现上述花括弧外的算法。
4.星三角降压启动的电路图与控制图
流程框架图如下
I/O分配表
梯形图程序
PLC接线图
程序调试及结果分析
把编写好的程序下载都西门子S7-200的PLC中进行调试，下载好后我们打开在线控制面板进行调试，看运行结果是否符合要求。
首先把控制面板上的i0.2f置位为按钮按下去，即i0.2 接通，表示断路器QF合上。
按下启动按钮i0.0f（SB2）即i0.0接通此时电动机星形启动，Q0.0和Q0.1有输出，实验接线图中表示这两个的灯L1和L2都亮同时驱动时间计数器，当计时器计到10S时切换为三角型启动，此时Q0.1无输出，Q0.2有输出，则此时Q0.0和Q0.2 有输出，电机三角星运行。
接线面板上的L 1和L3灯亮。按下在线面板上的i0.1f后（i0.1接通）此时电动机停止运行。所以的输出点都无输出。
5.交替输出（单按钮控制启停）
交替输出电路其实就是单按钮控制启停功能，交替输出有N多种编程方法，这里仅以其中一种为例。
6.多点启停
多地控制一个输出时，把所有常开触点并联，常闭触点串联，就可以实现多点启停。
7.点动加连动运行
在继电控制中，点动是采用复合按钮实现的，利用复合按钮的先断后合功能可以实现点动。从继电控制转换成梯形图，只要修改一下，如下图梯形图程序就可以实现点动加连动运行的功能。当X22断开时，M1比Y20后断，X22的常闭触点阻止了Y22的自锁通路。
8.单按钮起停程序
1.单按钮即时起、停程序
a）OMRON PLC；b）三菱PLC；
c、d）西门子PLC；
e）和利时PLC；f）AB PLC
下图所示程序也具有同样的功能。只是这里用的是触点先并后串。脉冲信号用微分指令生成。
<第1例>
<第2例>
<第3例>
<第3例续>
2.单按钮短按起、长按（超过1s）停程序
上述单按钮起、保、停梯形图程序，是起、是停，容易“糊涂”。其实，完全可使用按钮按下不同的时间，去区分是起还是停。
3.单按钮长按（超过1s）起、短按停程序
a – OMRON PLC程序；b – 三菱work2 软件PLC 程序
c – 施耐德Unity Pro XL软件PLC程序；d – 西门子ST7软件PLC 程序
9.控制输出程序
1.等效控制输出
输出仅取决于控制输入现状态。
2.长效控制输出
控制输出不完全取决于输入的现状态，还与输入的历史有关。输入对输出有长效作用。
3.短效控制输出
它的控制输出也不完全取决于输入的现状态。其输入对输出仅有短暂的作用，故称短效输出。
以上就是学习PLC必须掌握的几个经典程序，大家学会了吗？
