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比例积分微分控制简称PID控制,是最早发展起来的控制策略之一,由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。 由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制,仍有90%左右的控制回路具有PID...
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